這種電動(dòng)機(jī)并不是空心的，這里的空心意思是正中間沒有傳統(tǒng)式電動(dòng)機(jī)的變壓器鐵芯電機(jī)轉(zhuǎn)子，電磁線圈看上去如同個(gè)水杯。

空心杯電機(jī)是電動(dòng)機(jī)的一類獨(dú)特方式，它能夠制成無刷的，也可以制成有刷的。
 

做為一個(gè)電動(dòng)機(jī)，永磁體，電磁線圈，電機(jī)轉(zhuǎn)子，碳刷一個(gè)都不可以少

僅僅構(gòu)造上和傳統(tǒng)式直流電有刷電機(jī)徹底不同。

空心杯電機(jī)較大的特點(diǎn)就是這個(gè)像水杯一樣的電磁線圈，它沒有別的支撐點(diǎn)構(gòu)造，徹底由輸電線線圈電感而成，電磁線圈根據(jù)聯(lián)接板，和電機(jī)轉(zhuǎn)子，主軸軸承連接到一塊兒。他們共同組成了電機(jī)轉(zhuǎn)子。一般情況下這個(gè)聯(lián)接板由塑料和環(huán)氧樹脂組成。它的作用有固定輸電線和傳遞力矩。電磁線圈在磁鐵和外殼之間的縫隙中旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

這種構(gòu)造徹底消除了因?yàn)樽儔浩麒F芯形成渦流而導(dǎo)致的電能耗損，因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)子凈重大幅度減少，因此 轉(zhuǎn)動(dòng)慣性減小，相比傳統(tǒng)式變壓器鐵芯電動(dòng)機(jī)，大扭矩急加速急減速性能突出。
 

總體而言，它有體型小，高效率，功率高，可操控性高，噪聲小，排熱效果非常的好這些許多 優(yōu)勢。

當(dāng)然，有得必有失，它也是有缺點(diǎn)的，因?yàn)闆]有變壓器鐵芯支撐點(diǎn)，電磁線圈只能做得很薄，這也導(dǎo)致了電磁線圈和輸出軸的聯(lián)接強(qiáng)度有限，因此 總體不可能做的太大。一般空心杯電機(jī)最大功率也就是幾百瓦。

綜合看來，空心杯電機(jī)能夠應(yīng)用在需要快速響應(yīng)的系統(tǒng)中。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，相機(jī)快速自動(dòng)調(diào)焦，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢等，在這些領(lǐng)域，空心杯電機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。

因?yàn)榭招谋姍C(jī)體型小，許多 對(duì)體積有要求的商品都采用了空心杯做為動(dòng)力元件。比如；玩具車，航模、電動(dòng)牙刷等

 

有朋友問無刷空心杯是怎么回事

1.有刷用物理碳刷和電機(jī)轉(zhuǎn)子的配合來完成換向，無刷電機(jī)沒有這種物理構(gòu)造，電磁線圈輸電線直接聯(lián)接到控制器
 

2.無刷多了個(gè)霍爾
 

3.有刷是電磁線圈，電機(jī)轉(zhuǎn)子和聯(lián)接板在外殼和永磁體正中間旋轉(zhuǎn)，他們共同組成電機(jī)轉(zhuǎn)子。無刷的電磁線圈是固定的，磁鐵在中間旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也是電機(jī)轉(zhuǎn)子。
 

無刷電機(jī)的控制部分牽扯到硬件和軟件，非常復(fù)雜，這里就不展開講了。主要就是在霍爾傳感器的配合下，在合適的時(shí)間給電磁線圈合適的電流，把機(jī)械換向變成電子換向